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Hola, que tal ¿? Aquí te dejo una pequeña clase que hice hace tiempo para el proyecto del síntesis.
Un dato, si te fijas, la clase extiende a la clase Thread, es porque a partir de API 14 de Android es obligatorio ejecutar las peticiones HTTP en hilos diferentes a la main, en caso contrario, te devolverá un bonito Crash.

public class CLS_HttpRequest extends Thread {

private String sURL;
private String sRespost;

public CLS_HttpRequest(String sURL) {
this.sURL = sURL;
}

public void run() {
HttpClient tHttpClient = new DefaultHttpClient();
HttpResponse tHttpResponse;

try {
tHttpResponse = tHttpClient.execute(new HttpGet(this.sURL));
StatusLine statusLine = tHttpResponse.getStatusLine();

if (statusLine.getStatusCode() == HttpStatus.SC_OK) {
ByteArrayOutputStream bos = new ByteArrayOutputStream();
tHttpResponse.getEntity().writeTo(bos);
bos.close();

this.sRespost = bos.toString();
} else {
tHttpResponse.getEntity().getContent().close();
throw new IOException(statusLine.getReasonPhrase());
}
} catch (ClientProtocolException e) {
e.fillInStackTrace();
} catch (IOException e) {
e.printStackTrace();
}
}

public String getResponse() {
return this.sRespost;
}
}


También te dejo un pequeño ejemplo por si quieres echar un vistazo: http://www.sendspace.com/file/ahm8mn

EDIT:
Referente a las otras 2 dudas, si tienes conocimientos en POO entonces sera fácil entender.

protected void <== son métodos accesibles solo desde la propia clase y desde subclases.
public static <== los métodos estáticos, para poder llamarlos no hace falta instanciar ninguna clase.

Lo siento, si no me he explicado bien, soy pésimo para explicaciones 

Saludos!

gracias !