Se muy poco de robótica (para no decir que no se prácticamente un C.D.L.M !!!)
Ahí se habla de que casi no hay comunicación entre los robots, y lo que hacen es darse la "la posición relativa" entre unos y otros. A menos que tengan un GPS, cada uno debería tener un "Giroscópio", para establecer la posición relativa en cuanto a coordenadas y entre ellos. Habla de que las formaciones que hacen son predeterminadas (más o menos lo que entendí), eso quiere decir, que en su programación, cada robot tiene un número, y de acuerdo a este asumirá su posición.
Esto a grosso modo, se que deben estar basados en Microcontroladores (PIC's o algún otro), y las instrucciones grabadas en los MC's son en Ensamblador (lenguaje que ya tuve una pequeña experincia con él, debido a un proyecto de mi tésis de grado). este lenguaje cuando logras comprenderlo completamente dejas de ser un ser humano (je, je, je) y te conviertes en un "robot".
Que vai... de lenguaje tan comlicado !!!
En fin, mi estimado, eso es más o menos lo qu te puedo decir al respecto.
Saludos hermano !!!
Manuel F. Borrego S.
