No se ve bien los nombres de las tablas, bueno, si quieres obtener NomCateg de la tercera tabla de izquiera a derecha seria asi:
Select NomCateg
From TerceraTabla, PrimeraTabla
Where PrimeraTabla.Id_Categoria = TerceraTabla.Id_Categoria
y si quieres obtener el campo Coche de la CuartaTabla lo mismo
Select Coche
From CuartaTabla, PrimeraTabla
Where PrimeraTabla.Id_Categoria = CuartaTabla.Id_Categoria