7913 parece una solución posible, pasar los pdf a imágenes pegarle una editada, y escribir sobre la imagen e imprimirla, quizás la mayor complicación son unos códigos de barra, pero eso también se puede solucionar.
@Cobein, creo que entiendo lo que encontraste son pdf con campos de texto, yo lo que digo es un pdf plano de tipo planilla mas que formulario.
En fin era una duda que se me había cruzado ya que en el trabajo me toco unos días hacer una cartas de porte y como vi que era algo engorroso la forma en que se estaba haciendo, pensé que todo se podría automatizar y hacerlo en poquitos pasos. una linda idea para vender a los acopios y puertos

, igual busque en Internet y ya hay
soft que hacen dicho trabajo

, porque ya esta todo inventado!!!
