Recomendación:
Hay info sobre Crystal Reports en varias web, y es mejor que usar DataReport ya que es Límitado y da muchos problemas. Tengo más de 5 años usando Crystal Reports y hasta ahora para mi uno de los mejores.
Para hacer lo que quieres, debes tener relacionadas las tablas en la bd, espero sepas lo que es Entidad - Relación. Aparte hacer o definir dicha relación en el DataEnvironment. Para mi muy fastidioso la verdad.