Y bueno, primero que nada, conocimiento de los componentes basicos, resistencias (resistores), capacitores (condensadores), diodos, transistores y luego integrados "logicos", osea compuertas logicas. En ese orden.
Despues, para hacer pruebas, necesitas una PROTOBOARD; que es una placa con muchos agujeros, donde uno puede poner componentes y simular las conexiones en esa placa. Las conexiones internas de la protoboard son muy simples, quizas
este link te sirva.
Tambien vas a necesitar cable, para puentear pistas en la protoboard, utilizar conectores, etc.
Ya para algo mas avanzado vas a necesitar un Soldador (recomiendo con punta ceramica). Con esto, vas a poder soldar otro tipo de componentes, desoldar plaquetas, etc.
Cuando ya tengas algun circuito testeado y funcionando, vas a necesitar hacer una plaqueta. Las plaquetas virgenes vienen con 1 lado de cobre (algunas con 2) en el cual se deben pintar las pistas (conexiones) y pasarlo por percloruro. Luego la vas a tener que agujerar con una mecha de 1mm o 1.5mm.
Ah, importante tener una fuente de PC, por lo menos que entregue 12v y 5v (5v mas que nada para microcontroladores).
saludos